La philosophie kantienne de l'histoire comprend la violence des passions et des guerres mais aussi les agréments de la vie et les sentiments humains : la civilisation et la moralité concrète. Anthropologie morale, elle pense les conditions naturelles et historiques de l'exercice de la liberté dans le monde, dont la philosophie pratique pure examine seulement les principes.
Les trois Critiques l'ont montré, la question : « Qu'est-ce que l'homme ? » est l'unique question de la métaphysique ; ni la métaphysique dogmatique ni une science positive de l'homme ne peuvent la comprendre. Le présent ouvrage, loin d'être un traité d'histoire des idées révolues, reprend la réponse de Kant, en tant qu'elle s'adresse à tout homme désireux de se connaître lui-même.
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